¿Qué significa "Módulo de Navegación"?

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Un Módulo de Navegación ayuda a los robots a encontrar su camino en diferentes lugares. Usa mapas para guiar al robot mientras se mueve por espacios que nunca ha visto antes. Esto es importante porque los robots a menudo necesitan entender dónde están y cómo llegar a un lugar específico mientras responden preguntas.

El Módulo de Navegación funciona creando un mapa que muestra al robot el diseño del entorno. A medida que el robot explora, actualiza este mapa con nueva información. De esta manera, el robot puede planear su ruta y evitar obstáculos. Cuando alguien hace una pregunta sobre el entorno, el robot usa el mapa para dar respuestas precisas.

Este módulo es útil en situaciones de la vida real donde los robots necesitan interactuar con personas y ayudar con tareas. Permite a los robots usar un amplio vocabulario, lo que facilita que entiendan y respondan a varias preguntas. En general, el Módulo de Navegación es una herramienta importante para hacer que los robots sean más inteligentes y útiles en entornos cotidianos.