¿Qué significa "Mapas de transitabilidad"?
Tabla de contenidos
Los mapas de transitabilidad son herramientas que ayudan a los robots y vehículos autónomos a entender su entorno. Estos mapas muestran dónde es posible que el robot se mueva con seguridad, basado en la disposición y características del terreno.
Cómo Funcionan
Para crear estos mapas, los sensores recogen datos sobre el área, como la altura y la inclinación. Esta información se analiza para identificar lugares que son fáciles o difíciles de atravesar. Los robots pueden usar los mapas de transitabilidad para evitar obstáculos y planear los mejores caminos para alcanzar sus objetivos.
Importancia de los Mapas de Transitabilidad
Los mapas de transitabilidad son esenciales para navegar en terrenos irregulares o complejos. Permiten a los robots tomar decisiones inteligentes sobre a dónde ir, ayudándolos a operar de manera efectiva y a evitar quedarse atascados o encontrarse con áreas peligrosas.