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¿Qué significa "Mapas de transitabilidad"?

Tabla de contenidos

Los mapas de transitabilidad son herramientas que ayudan a los robots y vehículos autónomos a entender su entorno. Estos mapas muestran dónde es posible que el robot se mueva con seguridad, basado en la disposición y características del terreno.

Cómo Funcionan

Para crear estos mapas, los sensores recogen datos sobre el área, como la altura y la inclinación. Esta información se analiza para identificar lugares que son fáciles o difíciles de atravesar. Los robots pueden usar los mapas de transitabilidad para evitar obstáculos y planear los mejores caminos para alcanzar sus objetivos.

Importancia de los Mapas de Transitabilidad

Los mapas de transitabilidad son esenciales para navegar en terrenos irregulares o complejos. Permiten a los robots tomar decisiones inteligentes sobre a dónde ir, ayudándolos a operar de manera efectiva y a evitar quedarse atascados o encontrarse con áreas peligrosas.

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