¿Qué significa "Mapa local"?

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Un mapa local es una representación pequeña y detallada del área justo alrededor de un robot. Ayuda al robot a entender mejor su entorno, especialmente cuando se mueve por terrenos irregulares o complejos.

#Propósito de un Mapa Local

El objetivo principal de un mapa local es proporcionar información que ayude al robot a decidir a dónde ir. Captura detalles importantes como la altura del suelo, pendientes y cualquier obstáculo que pueda estar presente.

#Cómo Funciona

El mapa local se crea usando sensores en el robot, que recopilan datos sobre el entorno. Luego, esos datos se procesan para crear una imagen clara del área. El robot puede usar este mapa para planificar su camino, asegurándose de evitar áreas que son difíciles o peligrosas de atravesar.

#Importancia para los Robots

Tener un mapa local permite a los robots navegar de manera segura y eficiente. Les ayuda a reaccionar a cambios en su entorno y tomar decisiones en tiempo real, mejorando su capacidad para explorar espacios desconocidos y realizar tareas sin intervención humana.