¿Qué significa "Espacio Conjunto"?

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El espacio articular es una forma de describir las posiciones y movimientos de las articulaciones de un robot. Cada articulación en un robot puede moverse de diferentes maneras, y cada posición posible de estas articulaciones es parte del espacio articular.

En términos simples, piensa en el espacio articular como un mapa que muestra a dónde pueden ir todas las articulaciones del robot. Este mapa ayuda a controlar cómo se mueve el robot. Cuando se programa un robot para realizar una tarea, el espacio articular ayuda a determinar la mejor forma de posicionar sus articulaciones para lograr esa tarea.

Usando métodos como la transformación de Clarke, podemos tomar movimientos complejos de muchas articulaciones y representarlos de una manera más simple en dos dimensiones. Esto hace que sea más fácil controlar el robot sin perder información importante sobre sus posiciones.

En general, entender el espacio articular es clave para crear robots efectivos que puedan moverse de manera suave y precisa.