¿Qué significa "Error de reproyección"?

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El error de reproyección es un problema común en el campo de la visión por computadora y la robótica. Ocurre cuando hay una diferencia entre donde esperamos ver puntos en una imagen y donde realmente aparecen. Esto puede pasar cuando se usa una cámara para capturar imágenes de una escena, y la posición de la cámara o los objetos en la escena no se conocen perfectamente.

Cuando una cámara toma una foto, proyecta puntos 3D del mundo real sobre una imagen 2D. Si la posición de la cámara o los puntos en la escena son incorrectos, los puntos no aparecerán donde deberían en la imagen. Este desajuste es lo que llamamos error de reproyección.

Para minimizar este error, se utilizan métodos para ajustar la posición de la cámara o los puntos que se están viendo. Al hacerlo, podemos mejorar la precisión de cómo entendemos el entorno. Esto es especialmente importante en tareas como mapear el mundo mientras sabemos dónde estamos al mismo tiempo, lo cual es crucial para robots y sistemas autónomos.