¿Qué significa "Control por Retroalimentación de Estado"?

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El control por retroalimentación de estado es un método que se utiliza para mantener la estabilidad de un sistema usando la información de su estado actual. Aquí, el "estado" se refiere a la condición actual del sistema, como su posición o velocidad. Al medir esta información, un controlador puede ajustar las entradas para que el sistema funcione como se desea.

En términos más simples, imagina que intentas mantener un objeto alto en equilibrio. Puedes ver cómo se mueve y, basado en su posición y ángulo, puedes hacer pequeños ajustes para mantenerlo erguido. Esto es parecido a cómo funciona el control por retroalimentación de estado, donde el controlador toma decisiones basadas en datos en tiempo real sobre el sistema que está gestionando.

Esta técnica se usa a menudo en varios campos, incluyendo la robótica y aplicaciones médicas, donde se necesita un control preciso para asegurar que todo funcione sin problemas. Al monitorear continuamente el sistema y hacer los ajustes necesarios, el control por retroalimentación de estado ayuda a mantener el equilibrio y la estabilidad en entornos dinámicos.