¿Qué significa "Aumento de trayectoria"?

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La augmentación de trayectorias es un método que se usa para mejorar el rendimiento de los robots cuando aprenden a completar tareas mirando a los humanos. Esta técnica es especialmente útil cuando no hay muchos ejemplos de cómo hacer un trabajo correctamente.

En términos simples, cuando un robot se entrena para ensamblar muebles, puede que necesite recoger y colocar varias piezas de una manera específica. Si el robot solo tiene unas pocas demostraciones para aprender, puede que tenga dificultades con la tarea. La augmentación de trayectorias ayuda creando ejemplos extras para que el robot practique, haciéndolo más hábil en seguir instrucciones.

Este enfoque combina diseños inteligentes sobre cómo se mueve el robot y varias maneras de aumentar los datos de entrenamiento existentes. Al hacer esto, el robot puede recibir orientación sobre sus acciones, especialmente cuando la precisión es crucial.

En general, la augmentación de trayectorias permite que los robots aprendan mejor y trabajen de manera más efectiva en tareas que requieren un manejo cuidadoso, incluso cuando empiezan con información limitada.