¿Qué significa "Acciones de Alto Nivel"?

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Las acciones de alto nivel son planes o pasos amplios que guían cómo se llevará a cabo una tarea. En lugar de centrarse en cada pequeño detalle, las acciones de alto nivel miran el panorama general de lo que hay que hacer. Estas acciones ayudan a organizar y gestionar tareas complejas, a menudo dividiéndolas en partes más pequeñas y manejables.

En el contexto de los sistemas robóticos, las acciones de alto nivel permiten que los robots entiendan lo que tienen que hacer basándose en instrucciones en lenguaje natural. Por ejemplo, si reciben la orden de "limpiar la mesa," el robot usa acciones de alto nivel para crear un plan que incluye pasos como "localizar la mesa," "reunir los materiales de limpieza," y "limpiar la mesa."

Las acciones de alto nivel son importantes porque ayudan a los robots a adaptarse a diferentes entornos y tareas sin necesidad de saber todo de antemano. Esta flexibilidad significa que los robots pueden trabajar de manera efectiva en diversas situaciones, manejando tareas que pueden involucrar diferentes herramientas o requerir una secuencia de acciones para completarlas.