La investigación se centra en reducir lesiones por herramientas afiladas en colaboraciones humano-robot.
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Sami Haddadin
Un nuevo método mejora el dibujo remoto con sistemas robóticos.
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OPENGRASP LITE ofrece un diseño ligero y sensores táctiles para mejorar el uso diario.
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Este estudio examina las lesiones que resultan de las interacciones entre robots y humanos en entornos industriales.
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Un nuevo algoritmo mejora los datos sobre los movimientos de los brazos durante las tareas diarias.
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Un nuevo marco mejora las habilidades táctiles de los robots para tareas industriales más seguras.
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La investigación busca mejorar los modelos de movimiento de los dedos para un mejor diseño robótico.
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Un estudio revela factores clave para un mejor diseño de brazos protésicos.
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Este método mejora la interacción de los robots con superficies complejas usando visión y tacto.
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Los robots ahora pueden mover objetos inestables más rápido con una innovadora rotación de bandejas.
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El estudio mejora el seguimiento del movimiento de la mano usando múltiples controladores Leap Motion.
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La investigación explora nuevos métodos para generar Árboles de Comportamiento usando modelos de lenguaje.
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Nuevo método mejora el rendimiento de los robots en tareas de ensamblaje de alta precisión.
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Nuevas técnicas mejoran el equilibrio y la eficiencia en robots humanoides.
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Nuevo método mejora el aprendizaje de robots usando datos visuales y táctiles.
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