Robert Platt

Este estudio examina cómo las redes neuronales equivariantes mejoran el rendimiento de RL Offline utilizando datos limitados.

Los robots ahora pueden seguir comandos en lenguaje natural de manera más efectiva.

Un nuevo enfoque mejora la eficiencia del aprendizaje de los robots usando simetrías en las tareas.

Un nuevo método mejora el agarre de los robots en entornos desordenados usando nubes de puntos.