Guanya Shi

Un nuevo algoritmo mejora los métodos de control basados en muestreo para un mejor rendimiento.

Este estudio mejora la capacidad de los robots cuadrúpedos para saltar continuamente sobre obstáculos.

DIAL-MPC ofrece una nueva forma de controlar robots patas de manera efectiva.

Nuevo modelo mejora la adaptabilidad y rendimiento del robot en diferentes terrenos.