Introducción a GlORIE-SLAM, un nuevo sistema SLAM solo RGB.
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Erik Sandström
Un nuevo enfoque mejora la cartografía y el seguimiento usando imágenes RGB.
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Nuevos métodos mejoran el modelado 3D de entornos interiores mediante campos vectoriales.
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LoopSplat mejora la precisión y la eficiencia en el mapeo 3D con cámaras RGB-D.
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