Charles Xu

Un nuevo método mejora las capacidades de enrutamiento de cables de los robots a través de un aprendizaje efectivo.

Un referente para mejorar las habilidades robóticas en tareas de manipulación de objetos.

Presentando SERL: Un nuevo marco para tareas de aprendizaje eficiente de robots.

Las políticas de robots generalistas mejoran la adaptabilidad para tareas diversas en robótica.

Los hipergrafos y las wavelets de difusión ofrecen una visión más profunda de las interacciones complejas de los datos.

RLDG mejora el aprendizaje de robots a través de datos de alta calidad, mejorando el rendimiento en las tareas.