Was bedeutet "Rückblickende Horizontkontrolle"?
Inhaltsverzeichnis
Receding Horizon Control (RHC) ist eine Methode, um Entscheidungen über die Zeit für ein sich veränderndes System zu treffen. Statt die ganze Zukunft zu betrachten, konzentriert es sich auf einen kurzen Zeitraum. In jedem Schritt versucht es, die beste Wahl basierend auf den aktuellen Informationen zu treffen.
So funktioniert's
Der Prozess besteht darin, einen Plan aufzustellen, was man in naher Zukunft tun sollte, während dieser Plan ständig aktualisiert wird, wenn neue Informationen rein kommen. Es berücksichtigt, wie sich das System verhält, damit die Entscheidungen im Laufe der Zeit angepasst werden können.
Vorteile
Einer der Hauptvorteile von RHC ist, dass es mit Veränderungen oder Unsicherheiten im System umgehen kann. Es hilft sicherzustellen, dass die Ziele erreicht werden, während das System stabil bleibt. Das ist nützlich für Aufgaben wie die Steuerung von Robotern, Fahrzeugen oder jedem anderen System, das sich anpassen muss.
Anwendungen
Receding Horizon Control kann in verschiedenen Bereichen angewendet werden, wie Robotik, Transport und überall dort, wo es wichtig ist, Aktionen im Laufe der Zeit zu überwachen und anzupassen. Es ermöglicht ein effektives Management von Ressourcen und Risiken und sorgt dafür, dass alles reibungslos läuft, während sich die Bedingungen ändern.