Was bedeutet "Datenprotokollierung"?

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Datenlogging ist der Prozess, bei dem Informationen über einen Zeitraum gesammelt und gespeichert werden. Im Kontext von Robotersystemen bedeutet das, dass man festhält, was der Roboter während einer Aufgabe oder Simulation macht. Diese Infos können die Aktionen des Roboters, Umweltbedingungen und alle Veränderungen beinhalten.

Durch das Aufzeichnen dieser Daten können Entwickler überprüfen und analysieren, wie gut der Roboter abgeschnitten hat. Das hilft ihnen, Bereiche zu finden, in denen man besser werden kann, sorgt für Sicherheit und hilft bei besseren Entscheidungen über die Operationen des Roboters. Datenlogging ist entscheidend, um zu verstehen, wie Robotersysteme funktionieren und wie man sie verbessern kann.