Cosa significa "Grado Relativo"?

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Il grado relativo è un concetto usato nei sistemi di controllo. Aiuta a capire la relazione tra gli ingressi e le uscite di un sistema. In parole semplici, ci dice quante volte dobbiamo prendere l'uscita e differenziarla per vedere un cambiamento basato sull'ingresso.

Quando un sistema ha un grado relativo, significa che l'uscita cambia direttamente in risposta all'ingresso dopo un certo numero di passaggi. Questo può essere utile quando si progettano controllori che devono gestire il comportamento di un sistema nel tempo.

Se un sistema non ha un grado relativo, controllare l'uscita può essere più complicato. Potrebbe essere più difficile ottenere il comportamento desiderato perché il legame tra ingresso e uscita non è chiaro. In questi casi, potrebbero essere necessari metodi diversi per gestire i cambiamenti dell'uscita.