Cosa significa "Feed-forward"?

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Il feed-forward è un tipo di strategia di controllo usata in vari campi, tra cui robotica e ingegneria. Questo metodo si concentra sull'uso di informazioni sui disturbi o cambiamenti nell'ambiente per regolare le azioni in tempo reale. Invece di reagire ai problemi dopo che si sono presentati, il feed-forward mira ad anticipare e contrastare i problemi prima che influiscano sulle prestazioni.

Nel contesto del controllo dei veicoli, specialmente per i robot subacquei, il feed-forward aiuta a migliorare la stabilità quando fattori esterni, come le onde, influenzano il loro movimento. Stimando quali disturbi potrebbero verificarsi e regolando le azioni del veicolo di conseguenza, questo approccio può portare a un migliore controllo e precisione.

Uno dei principali vantaggi del feed-forward è che consente operazioni più fluide senza la necessità di molta più potenza di calcolo. Se combinato con buoni sensori e tecniche di stima, può migliorare notevolmente come questi veicoli rispondono ai cambiamenti, rendendoli più efficaci in ambienti difficili.