Cosa significa "Azioni di alto livello"?

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Le azioni di alto livello sono piani o passi ampi che guidano come verrà svolto un compito. Invece di concentrarsi su ogni piccolo dettaglio, le azioni di alto livello guardano il quadro generale di ciò che bisogna fare. Queste azioni aiutano a organizzare e gestire compiti complessi, spesso scomponendoli in parti più piccole e gestibili.

Nel contesto dei sistemi robotici, le azioni di alto livello permettono ai robot di capire cosa devono fare basandosi su istruzioni in linguaggio naturale. Per esempio, se ricevono un comando per "pulire il tavolo", il robot usa azioni di alto livello per creare un piano che include passi come "trovare il tavolo", "raccogliere i prodotti per la pulizia" e "pulire il tavolo".

Le azioni di alto livello sono importanti perché aiutano i robot ad adattarsi a diversi ambienti e compiti senza bisogno di sapere tutto in anticipo. Questa flessibilità significa che i robot possono lavorare in modo efficace in varie situazioni, gestendo compiti che possono coinvolgere strumenti diversi o richiedere una sequenza di azioni per completarsi.