MPPI-Generico: Un CambioMPPI-Generico: Un Cambiodi Gioco nella Roboticaefficienti.controllo per soluzioni roboticheRivoluzionare gli algoritmi diSoftware matematicoSviluppi nel controllo dei robot con MPPI-GenericUna nuova libreria migliora gli algoritmi MPPI per applicazioni robotiche.2025-06-14T16:53:35+00:00 ― 6 leggere min