Que signifie "TPG"?
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Un Graphique de Plan Temporel (GPT) est un moyen d'organiser le mouvement de plusieurs agents, comme des robots, pour qu'ils puissent se déplacer sans se percuter. Contrairement aux méthodes traditionnelles qui exigent que les agents soient à des endroits précis à des moments exacts, un GPT permet aux agents de se concentrer sur l'ordre dans lequel ils atteignent différentes locations.
Comment ça marche
Au lieu de fixer des horaires stricts pour chaque mouvement, un GPT laisse les agents savoir la séquence de leurs actions. Par exemple, un agent peut devoir atteindre un endroit avant qu'un autre ne le fasse, mais l'heure exacte de leur arrivée est flexible. Cette approche aide à éviter les conflits et facilite la réaction des agents à d'éventuels retards pendant leurs déplacements.
Avantages du GPT
Utiliser un GPT peut simplifier la coordination des actions des agents. Comme l'accent est mis sur l'ordre des mouvements plutôt que sur des timings précis, les agents peuvent moins communiquer entre eux. Cela conduit à des opérations plus fluides, surtout dans des situations où le timing peut être imprévisible ou lorsqu'il y a des retards. En gros, les GPT soutiennent des mouvements plus efficaces et fiables pour des groupes d'agents.