Que signifie "Réseau de Prédiction des Piétons"?

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Le Réseau de Prédiction des Piétons (RPP) est un outil conçu pour aider les robots à comprendre où les gens vont se déplacer dans des endroits bondés. Il utilise une méthode spéciale pour prédire les futurs chemins des piétons. Ça veut dire que le robot peut trouver comment avancer en toute sécurité autour des gens sans les heurter.

En observant comment les gens marchent habituellement, le RPP aide le robot à planifier ses propres mouvements de manière à ce que tout le monde soit en sécurité. Il représente ces futurs chemins de manière simple, ce qui facilite au robot la décision du meilleur itinéraire à prendre. C'est particulièrement utile dans des environnements animés où il y a beaucoup de gens qui se déplacent en même temps.

En gros, le RPP est un élément clé pour aider les robots à naviguer dans des situations sociales de manière fluide et efficace.