Que signifie "Paramètres extrinsèques"?
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Les paramètres extrinsèques sont des infos super importantes dans le monde des caméras et de l’imagerie. Ils définissent la position et l’orientation d’une caméra par rapport à la scène capturée.
Quand une caméra prend une photo, elle ne capture pas juste l’image ; elle a aussi besoin de savoir où elle est et comment elle est orientée. Ces infos sont cruciales pour créer des modèles 3D précis à partir d’images 2D.
Ces paramètres se composent de deux parties principales : la translation et la rotation. La translation nous indique où la caméra est située dans l’espace, tandis que la rotation nous dit comment la caméra est inclinée ou tournée.
Dans plein d’applis, comme la robotique et les graphismes 3D, avoir des paramètres extrinsèques précis est essentiel. Ça aide à s’assurer que les images sont bien placées dans leur contexte spatial, ce qui est super important pour des tâches comme le mapping, la réalité virtuelle, et améliorer l’expérience de visionnage.