Que signifie "Carte topologique"?
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Une carte topologique, c'est le genre de carte qui montre comment les différents endroits sont connectés entre eux, au lieu de se concentrer sur les distances exactes ou les tailles. Ça met l'accent sur les relations entre les lieux, comme les zones proches et comment aller d'un point à un autre.
En pratique, une carte topologique peut aider un agent, comme un robot ou un assistant virtuel, à se souvenir de où il est allé et de ce qu'il a vu. Cette mémoire aide l'agent à planifier ses prochains mouvements en gardant en tête les vues importantes, les objets et leur position.
En utilisant cette carte, l'agent peut prendre de meilleures décisions en suivant des instructions. Il peut éviter de se perdre et s'assurer d'explorer les bonnes zones efficacement. En gros, une carte topologique est un outil super utile pour naviguer dans de nouveaux environnements tout en gardant une trace de ce qui s'est passé en chemin.