¿Qué significa "Retroalimentación"?

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El feed-forward es una estrategia de control que se usa en varios campos, como la robótica y la ingeniería. Este método se enfoca en aprovechar la información sobre perturbaciones o cambios en el entorno para ajustar acciones en tiempo real. En lugar de reaccionar a los problemas después de que ocurren, el feed-forward busca anticipar y contrarrestar los problemas antes de que afecten el rendimiento.

En el contexto del control de vehículos, especialmente robots submarinos, el feed-forward ayuda a mejorar la estabilidad cuando factores externos, como las olas, afectan su movimiento. Al estimar qué perturbaciones podrían suceder y ajustar las acciones del vehículo en consecuencia, este enfoque puede llevar a un mejor control y precisión.

Uno de los principales beneficios del feed-forward es que permite operaciones más suaves sin necesidad de mucha más potencia de cómputo. Cuando se combina con buenos sensores y técnicas de estimación, puede mejorar significativamente cómo estos vehículos responden a cambios, haciéndolos más efectivos en entornos desafiantes.