¿Qué significa "Planes iniciales"?
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Los planes iniciales son como esquemas básicos o planos que se crean para hacer una tarea. Sirven como puntos de partida y ayudan a organizar ideas y acciones antes de seguir adelante.
En robótica, los planes iniciales entran en juego cuando una máquina, como un robot, necesita hacer un trabajo específico. Estos planes se generan según lo que el robot sabe y las tareas que tiene que completar. Sin embargo, muchas veces estos planes tienen que ajustarse para que se adapten a las habilidades del robot y a la situación en la que se encuentra.
Para hacer estos planes más efectivos, los robots pueden usar programas especiales que ayudan a afinar y mejorar los esquemas iniciales. Al aplicar estos ajustes, el robot puede entender mejor cómo llevar a cabo sus tareas en situaciones del mundo real.
En general, tener un buen plan inicial es clave para asegurar que los robots puedan cumplir con sus deberes de manera precisa y eficiente.