¿Qué significa "Estimador Cooperativo"?

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Un estimador cooperativo es un sistema que se usa en grupos de máquinas o robots para ayudarles a compartir información importante sobre su entorno. Cada robot puede hacer suposiciones sobre lo que está pasando a su alrededor, como la posición o el movimiento de otros robots. Al trabajar juntos, pueden combinar sus suposiciones para tener una imagen más clara.

Este método es útil cuando los robots están operando en entornos inciertos o cambiantes, como bajo el agua o en el espacio. En lugar de depender de un solo robot que lo sepa todo, se comunican y comparten sus estimaciones. Así, pueden comportarse de manera más precisa y efectiva como un equipo.

En términos simples, un estimador cooperativo permite que los robots se ayuden entre sí a resolver cosas para que puedan trabajar mejor juntos, especialmente cuando las condiciones no son ideales.