Akihisa Ohya

Erforschung von KANs als neuer Ansatz für effiziente Modelle im Bereich des Verstärkenden Lernens.

Curled-Dreamer verbessert die Entscheidungsfindung im Reinforcement Learning mithilfe von kontrastiven Lernmethoden.

Neue Methoden ermöglichen es Robotern, sich frei in sich verändernden Umgebungen zu bewegen.

Mobile Roboter meistern Aufgaben wie Brot finden und schneiden durch innovative Lernmethoden.